汽車起重機(jī)是在通用或?qū)Ｓ闷嚨妆P上安裝各種工作機(jī)構(gòu)的起重機(jī)，汽車起重機(jī)車橋多數(shù)采用彈性懸掛，除汽車底盤原有的駕駛室外，平臺(tái)上另設(shè)一操縱起重作業(yè)的駕駛室。運(yùn)行速度高（５０～８０ｋｍ／ｈ），適合于流動(dòng)性大，長距離轉(zhuǎn)換場地作業(yè)，機(jī)動(dòng)性好。但車身長，轉(zhuǎn)彎半徑大，通過性差，工作時(shí)需打支腳，不能帶載行走，前方不能作業(yè)。起重機(jī)工作機(jī)構(gòu)的動(dòng)力通常從汽車底盤的發(fā)動(dòng)機(jī)上獲得，大噸位起重機(jī)的作業(yè)部分多采用單獨(dú)的發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力。
例：ＱＹ３２Ｂ汽車式起重機(jī)
如圖3-29所示。采用日本Ｋ３０３ＬＡ汽車專用底盤（驅(qū)動(dòng)形式８×４），具有四節(jié)伸縮主起重臂，二節(jié)副起重臂，Ｈ型支腿，雙缸前支變幅，主、副卷揚(yáng)裝置獨(dú)立驅(qū)動(dòng)。最大起重力矩為９６ｔ·ｍ，使用基本臂工作時(shí)，最大起重量為３２ｔ，工作幅度為３ｍ，最大起升高度是１０．６０ｍ；主臂全伸（臂長為３２ｍ）時(shí)，最大起重量為７ｔ，工作幅度為８ｍ，最大起升高度為３１．８ｍ。全伸主臂加二節(jié)副臂（３２ｍ＋１４ｍ），工作幅度為１０ｍ時(shí)，最大起升高度為４６ｍ，最大起重量為１．４５ｔ。
圖3-29 ＱＹ３２Ｂ起重機(jī)整體結(jié)構(gòu)圖
１汽車底盤；２主吊臂；３副臂；４吊臂支架；５變幅油缸；６主吊鉤；７駕駛室；８副卷揚(yáng)機(jī)；９主卷揚(yáng)機(jī)；１０配重；
１１轉(zhuǎn)臺(tái)；１２回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；１３彈性懸架鎖死機(jī)構(gòu)；１４下車液壓系統(tǒng)；１５支腿；１６取力裝置
1）主臂與副臂架
主臂采用高強(qiáng)鋼材制成，其斷面為大圓角的五邊形結(jié)構(gòu)。主臂共分四節(jié)，一節(jié)基本臂和三節(jié)套裝伸縮臂，各節(jié)臂間（兩側(cè)和上下面）用滑塊支承，基本臂根部鉸接在轉(zhuǎn)臺(tái)上，中部與變幅油缸鉸接。
副臂架采用高強(qiáng)結(jié)構(gòu)鋼制成。第一節(jié)副起重臂為桁架式結(jié)構(gòu)，第二節(jié)副起重臂為箱形結(jié)構(gòu)。第二節(jié)副臂套裝在第一節(jié)副臂內(nèi)，靠托滾支承。工作時(shí)靠人工將二節(jié)副臂拉出，然后用銷軸６固定。通過調(diào)節(jié)軸銷５的位置，可實(shí)現(xiàn)５°、３０°兩種副起重臂補(bǔ)償角的起重作業(yè)。整個(gè)副臂采用側(cè)置式，收存時(shí)置于主起重臂的側(cè)方，通過固定銷軸和拖架與主起重臂相連。（圖3-30）
圖3-30 主臂與副臂架結(jié)構(gòu)
１主臂；２第一節(jié)副臂架；３第二節(jié)副臂架；４副臂固定座；５、６銷軸
2）工作機(jī)構(gòu)
臂架伸縮機(jī)構(gòu)：臂架的伸縮機(jī)構(gòu)由兩個(gè)雙作用油缸及鋼絲滑輪系統(tǒng)組成。
變幅機(jī)構(gòu)：采用雙變幅油缸改變吊臂的仰角。在油缸上裝有平衡閥，以保證變幅平穩(wěn)，同時(shí)在液壓軟管突然破裂時(shí)，也可防止發(fā)生起重臂跌落事故。
起升機(jī)構(gòu)：起升機(jī)構(gòu)采用高壓自動(dòng)變量馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，形星齒輪減速器變速，液壓多片制動(dòng)器制動(dòng)。
為了提高作業(yè)效率，起重機(jī)設(shè)置兩個(gè)起升機(jī)構(gòu)，即主起升機(jī)構(gòu)和副起升機(jī)構(gòu)，兩個(gè)機(jī)構(gòu)可采用各自獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)裝置。主副起升機(jī)構(gòu)的動(dòng)作由主副離合器及制動(dòng)器控制。
回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，雙級(jí)行星齒輪減速，常閉式制動(dòng)器制動(dòng)。
3）輪胎式起重機(jī)技術(shù)參數(shù)
輪胎式起重機(jī)的基本參數(shù)：最大起重量、最大起重力矩、幅度、起升高度、工作速度、發(fā)動(dòng)機(jī)功率和整機(jī)質(zhì)量等。
4）常見設(shè)備
1、機(jī)械式汽車起重機(jī)
2、液壓式汽車起重機(jī)
3、全路面越野汽車起重機(jī)
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